本文的標(biāo)題是《PID控制簡(jiǎn)介-第01節(jié)(補(bǔ)充)-使用excel簡(jiǎn)單模擬》來源于：由作者：陳明洲采編而成，主要講述了立題簡(jiǎn)介：
內(nèi)容：對(duì)PID控制進(jìn)行介紹；
來源：使用excel模擬；
作用：通過exc
立題簡(jiǎn)介：
內(nèi)容：對(duì)PID控制進(jìn)行介紹；
來源：使用excel模擬；
作用：通過excel 模擬PID控制，認(rèn)識(shí)P、I、D參數(shù)對(duì)PID調(diào)節(jié)控制的影響；本次介紹“P參數(shù)”；
本次要點(diǎn)：補(bǔ)充實(shí)例，演示“P參數(shù)過大”，引發(fā)的“系統(tǒng)振蕩”；
開發(fā)環(huán)境：office excel；
日期：2021-12-23；
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回顧與立題詳解：
昨天寫的部分描述中，圖例與文字描述有出入，在此致歉；
按之前的推導(dǎo)，很容易得出一個(gè)極端結(jié)論：“P參數(shù)”可以快當(dāng)前值PV與目標(biāo)值SV的趨近速度，即使系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差，有可以通過加大“P參數(shù)”，從而減小“最終的誤差”；
那么，極端情況下：只要合理的，或是無限的增加“P參數(shù)”，是否就可以直接通過調(diào)整“P參數(shù)”，而不需要考慮“I參數(shù)”或“D參數(shù)”，就能直接實(shí)現(xiàn)“系統(tǒng)穩(wěn)定”？
在剛開始接觸概念時(shí)，自己也曾經(jīng)想象過這種情況，因?yàn)閱螐母拍顏砝斫猓谴嬖谶@種可能的；但實(shí)際中，這種思路，實(shí)現(xiàn)起來，卻很困難，或者說很難實(shí)現(xiàn)；
因?yàn)橛幸韵?點(diǎn)：：
i）、當(dāng)“P參數(shù)”大到一定程度時(shí)，任意一個(gè)很小的擾動(dòng)Noise，就能使“控制量”產(chǎn)生很大的變化；
ii）、當(dāng)“P參數(shù)”大到一定程度時(shí)，系統(tǒng)無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)；因?yàn)闊o論是理論或是實(shí)際，基本上不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)“PV=SV”的情況，只會(huì)有某個(gè)瞬間、或是某幾個(gè)時(shí)刻，會(huì)存在“PV=SV”；但
iii）、即使某個(gè)時(shí)刻，恰好達(dá)到了“PV=SV”，此時(shí)“系統(tǒng)穩(wěn)定”，“P參數(shù)”停止調(diào)節(jié)；但由于系統(tǒng)本身、外部環(huán)境，均存在不可避免的噪聲noise，在noise的影響下，下個(gè)時(shí)刻，就會(huì)導(dǎo)致“PV≠SV”；因?yàn)椤癙V≠SV”了，此時(shí)的“P參數(shù)”又會(huì)進(jìn)入下一輪調(diào)節(jié)；但由于“P參數(shù)”很大，基本不會(huì)再次進(jìn)入“PV=SV”的偶然狀態(tài)，即使進(jìn)入，也會(huì)馬上偏移穩(wěn)態(tài)、進(jìn)入下一個(gè)調(diào)節(jié)周期。
1、背景：
依舊以上次的表為例：
1.1：示例情況1：假定P=0.5
假設(shè)“P=0.5”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.2：示例情況2：假定P=0.8
假設(shè)“P=0.8”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.3：示例情況3：假定P=1.0
假設(shè)“P=1.0”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.4：示例情況4：假定P=1.2
假設(shè)“P=1.2”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.5：示例情況5：假定P=1.4
假設(shè)“P=1.4”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.6：示例情況6：假定P=1.45
假設(shè)“P=1.45”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
1.7：示例情況7：假定P=1.8
假設(shè)“P=1.8”、穩(wěn)態(tài)誤差=0、外部擾動(dòng)=0，波形如下所示：
2、總結(jié)：
如上7幅圖所示，大致可有如下3個(gè)段：
i）、當(dāng)“P≤1.0”時(shí)，系統(tǒng)大致趨向穩(wěn)定；而且系統(tǒng)不會(huì)振蕩；
ii）、當(dāng)“P=1.2”時(shí)，系統(tǒng)最后能趨于穩(wěn)定，同時(shí)會(huì)有較大的“超調(diào)量”，但系統(tǒng)不會(huì)失控、進(jìn)入振蕩；
iii）、當(dāng)“P≥1.4”時(shí)，系統(tǒng)最后無法穩(wěn)定，會(huì)直接進(jìn)入振蕩、甚至直接進(jìn)入紊亂無序的混沌狀態(tài)，完全失控；
因此，想單純依靠增大“P參數(shù)”，使系統(tǒng)穩(wěn)定，是很難做到的，而且很可能出現(xiàn)不可知的危害；
介-第01節(jié)(補(bǔ)充)-使用excel簡(jiǎn)單模擬.jpg "PID控制簡(jiǎn)介-第01節(jié)(補(bǔ)充)-使用excel簡(jiǎn)單模擬(PID控制簡(jiǎn)介及整定方法)插圖16")
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