一徑科技成立于2017年，是業(yè)界領(lǐng)先的車規(guī)MEMS激光雷達(dá)供應(yīng)商，研發(fā)總部位于北京，在江蘇常熟擁有生產(chǎn)基地。公司聚焦面向前裝量產(chǎn)的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)，目前主要有兩款產(chǎn)品：1）ML-30s短距補(bǔ)盲雷達(dá)，采用905nm半導(dǎo)體激光器，具有70度垂直視場(chǎng)角，等效線束達(dá)160線，目前已經(jīng)量產(chǎn)并裝配在京東物流車、嬴徹?zé)o人重卡、Mobileye和元戎啟行的Robotaxi等；2）ML-Xs長(zhǎng)距前向主雷達(dá)，采用1550nm光纖激光器，具有200米探測(cè)距離，等效線束達(dá)200線，**乘用車前裝量產(chǎn)，準(zhǔn)備SOP。目前公司客戶主要集中在商用車，而公司希望通過長(zhǎng)距前向雷達(dá)，以及短距補(bǔ)盲雷達(dá)的迭代升級(jí)產(chǎn)品ML-30s+ ，面向更多乘用車企實(shí)現(xiàn)上車。公司也希望通過一系列核心零部件的自研打造自主可控的產(chǎn)業(yè)鏈，并長(zhǎng)期實(shí)現(xiàn)降本目標(biāo)，走向規(guī)模量產(chǎn)。2022年1月，公司宣布完成了由小鵬汽車領(lǐng)投的Pre-C輪融資。我們就4月14日與公司全球市場(chǎng)副總裁邵嘉平博士的電話會(huì)交流后，結(jié)合公司介紹情況匯總為十問十答。

▍Q1：公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么？公司認(rèn)為他們的核心競(jìng)爭(zhēng)力包括：

1）核心團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累深厚，一徑科技表示擁有超300名員工，博士比例達(dá)15%，研發(fā)人員比例超60%，核心管理層以清華電子系為主，CEO石拓博士作為國(guó)內(nèi)硅光子產(chǎn)業(yè)開拓者，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)世界領(lǐng)先的400G相干接收，全球首個(gè)25GGe/SiAPD等芯片，已售超1000萬顆。其余高管也均具備深厚的芯片以及通信領(lǐng)域的研發(fā)或市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，公司研發(fā)隊(duì)伍也在不斷壯大中。

2）MEMS激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)先，一徑科技表示基于公司成立時(shí)的核心技術(shù)、專利池，到可制造性、量產(chǎn)可靠性等因素，公司目前兩款量產(chǎn)產(chǎn)品均為MEMS技術(shù)路線：i）短距905nm補(bǔ)盲雷達(dá)ML-30s，等效160線，70度垂直視場(chǎng)角，10Hz幀頻下的點(diǎn)頻是0.5MHz，即點(diǎn)頻50萬點(diǎn)/秒，公司認(rèn)為其產(chǎn)品是目前市場(chǎng)上視場(chǎng)角最大的MEMS激光雷達(dá)；ii）1550nm長(zhǎng)距雷達(dá)ML-Xs，等效200線，探測(cè)距離達(dá)到200米，點(diǎn)頻達(dá)100萬點(diǎn)/秒，是目前業(yè)界探測(cè)距離領(lǐng)先的MEMS激光雷達(dá)。公司表示，這兩款產(chǎn)品在系統(tǒng)性能和硬件成本兩方面做了綜合優(yōu)化，可為車企提供靈活的感知系統(tǒng)方案。同時(shí)，公司的MEMS激光雷達(dá)已順利通過變頻振動(dòng)、隨機(jī)振動(dòng)、機(jī)械沖擊、溫度循環(huán)等可靠性驗(yàn)證，并嚴(yán)格按照ISO-16750、GMW-3172通用汽車標(biāo)準(zhǔn)等車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。公司還計(jì)劃推出新一代短距補(bǔ)盲雷達(dá)迭代升級(jí)產(chǎn)品，新產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)將進(jìn)一步提高，并面向乘用車量產(chǎn)。

3）核心技術(shù)自主可控，一徑科技表示公司自研了一系列核心零部件，包括1550nm光纖激光器、超小靜電式MEMS微振鏡、定制APD陣列探測(cè)器芯片及相應(yīng)的TIA跨阻放大器芯片，再到芯片的集成分裝以及收發(fā)分離式系統(tǒng)架構(gòu)等。公司未來計(jì)劃繼續(xù)加大核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)充力度，目的是為了使公司的整機(jī)產(chǎn)品，長(zhǎng)距200米探測(cè)距離的主雷達(dá)自主可控，在更大產(chǎn)量輸出條件下有可控的供應(yīng)鏈，并長(zhǎng)期實(shí)現(xiàn)降本目標(biāo)，打造更高性價(jià)比以及更高性能的產(chǎn)品。

4）自建國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)線，一徑科技表示在江蘇常熟的工廠2020年7月完成產(chǎn)線調(diào)試，開始進(jìn)入試生產(chǎn)，2021年12月拿到IATF16949質(zhì)量管理體系的正式認(rèn)證，一期有5000平米，產(chǎn)能規(guī)劃5萬臺(tái)/年，二期5000平米廠房也開始裝修，目標(biāo)產(chǎn)能20萬臺(tái)/年。公司表示，在一二期工程整個(gè)組裝產(chǎn)線里，包括透鏡光闌組裝、接收光闌組裝、部分測(cè)試與調(diào)校，芯片封裝等部分工位已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。對(duì)于一些瓶頸工位，例如光路調(diào)試、標(biāo)定與測(cè)試等，公司也在推進(jìn)自動(dòng)化改造。公司也認(rèn)為包括整機(jī)組裝、測(cè)試校調(diào)等方面的產(chǎn)線優(yōu)化改善，可以帶來整個(gè)運(yùn)營(yíng)的效率提升。

▍Q2：公司目前的產(chǎn)品落地與出貨量情況如何？

一徑科技表示目前客戶主要集中在商用車，裝載在京東抗疫物流車、嬴徹科技的無人重卡，Mobileye的Robotaxi、Robobus以及元戎啟行的Robotaxi等商用車上。Mobileye在基于蔚來ES8車型的Robotaxi上，一共使用了6顆公司的短距激光雷達(dá)ML-30s，前面、后面、側(cè)面各2顆；元戎啟行的L4套件也選用了ML-30s。此外多家國(guó)內(nèi)外頭部自動(dòng)駕駛公司也在Robotaxi項(xiàng)目上與公司進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。公司表示，去年ML-30s的出貨與原定的目標(biāo)有一定差距，原因是瓶頸物料的供應(yīng)限制，尤其是整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)半導(dǎo)體供應(yīng)鏈的短缺，這也是公司未來會(huì)加大對(duì)芯片投入力度的重要原因。盡管最近有部分華東客戶受到影響，但公司預(yù)計(jì)整體出貨量還是按照之前的規(guī)劃穩(wěn)步前進(jìn)。

▍Q3：公司在商用車和乘用車布局如何？

一徑科技表示，第一代產(chǎn)品ML-30s聚焦于短距補(bǔ)盲，目前客戶主要以商用車為主。短距產(chǎn)品在迭代，長(zhǎng)距產(chǎn)品量產(chǎn)在即，公司對(duì)于今后前向主雷達(dá)和補(bǔ)盲雷達(dá)上車國(guó)內(nèi)乃至全球OEM的機(jī)會(huì)表示樂觀。ML-30s之后新一代的補(bǔ)盲激光雷達(dá)迭代升級(jí)產(chǎn)品ML-30s+，以及1550nm長(zhǎng)距雷達(dá)ML-Xs，均公司是面向乘用車做前裝量產(chǎn)，SOP也在準(zhǔn)備中。

▍Q4：公司選擇MEMS和1550nm技術(shù)路線的原因是什么？

公司認(rèn)為MEMS相比機(jī)械掃描、棱鏡、轉(zhuǎn)鏡，有其可靠性和優(yōu)越性，MEMS是個(gè)硅半導(dǎo)體器件。基于MEMS，公司短距雷達(dá)選的是905nm波長(zhǎng)，因?yàn)樵谝欢ü臈l件下，如12w、15w功耗下產(chǎn)品要求的20-30米的探測(cè)距離、FOV、角分辨率以及點(diǎn)頻數(shù)量均可以達(dá)到。但公司認(rèn)為，要做200-250米長(zhǎng)探測(cè)距離的產(chǎn)品，選用1550nm光纖激光器，光斑質(zhì)量更好，輻射光功率可以通過IEC專門的人眼安全等級(jí)，這些都是先天優(yōu)勢(shì)。

▍Q5：如何解決MEMS路線遇到的問題？

公司表示已經(jīng)解決了MEMS路線上車遇到的問題，公司從做第一臺(tái)MEMS激光雷達(dá)到現(xiàn)在走過了5年時(shí)間，在MEMS中，從芯片設(shè)計(jì)，到流片再到最后的封裝，很多器件經(jīng)歷了二三十個(gè)版本的迭代。公司表示，解決MEMS的工程化、量產(chǎn)化問題到最后靠的是基本的數(shù)學(xué)、物理，公司也重視數(shù)據(jù)、工藝路線、質(zhì)量管理等體系建設(shè)。公司認(rèn)為，整體上MEMS的成熟度會(huì)越來越接近前裝量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

▍Q6：公司認(rèn)為激光雷達(dá)中哪個(gè)部件的成本比較高？哪個(gè)部件技術(shù)壁壘比較高？激光雷達(dá)收發(fā)系統(tǒng)的IC是公司自研的嗎？收發(fā)系統(tǒng)芯片化會(huì)不會(huì)成為公司未來核心競(jìng)爭(zhēng)力？

公司表示，整體來看每個(gè)部件的成本比較均勻、發(fā)射端、接收端、MEMS、電源管理IC、FPGA、光學(xué)器件大概都是10-20%的水平。公司表示公司自研了激光雷達(dá)收發(fā)系統(tǒng)的IC，從更長(zhǎng)遠(yuǎn)的視角來看，如果公司去做OPA和FMCW，那硅光芯片會(huì)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力，公司的收發(fā)芯片、系統(tǒng)架構(gòu)在中長(zhǎng)期也是其激光雷達(dá)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。公司表示之后會(huì)加大芯片自研力度，通過自研芯片，提升芯片與產(chǎn)品的契合程度，提升產(chǎn)品整體的性能和穩(wěn)定性，構(gòu)建底層芯片的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，實(shí)現(xiàn)部分海外大廠芯片的替換，最終提升整個(gè)供應(yīng)鏈安全性。公司認(rèn)為，為了確保產(chǎn)品的毛利率與競(jìng)爭(zhēng)力，自研芯片非常重要，包括MEMS、APD、TIA，不光是做定制芯片，還要做封裝、集成模組，這是最難的技術(shù)壁壘，也是后面從設(shè)計(jì)端產(chǎn)品迭代角度來看，最有效的降本路徑。

▍Q7：1550nm光纖激光器激光雷達(dá)目前成本比較高，如何降低成本？對(duì)比國(guó)內(nèi)外供應(yīng)鏈哪邊更加成熟？

一徑科技表示，1550nm光纖激光器是傳統(tǒng)光通信里的核心器件，國(guó)內(nèi)外有很多公司都在做，供應(yīng)鏈會(huì)繼續(xù)優(yōu)化，也有很多原來做光纖激光器的公司宣布進(jìn)入激光雷達(dá)賽道。公司認(rèn)為，光纖激光器是一個(gè)復(fù)雜的模組，里面有種子源、泵浦源和DFB，以及隔離器、濾波器、合束器、摻鉺光纖、Driver IC驅(qū)動(dòng)芯片、PCBA等很多小的子模組，需要從各個(gè)環(huán)節(jié)做成本分析，有效推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈往車載激光雷達(dá)用的光纖激光器發(fā)展。公司認(rèn)為不管是在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，不論是產(chǎn)業(yè)鏈當(dāng)中的主要供應(yīng)商還是公司自己做模組，都要從設(shè)計(jì)上降本。公司認(rèn)為，激光雷達(dá)的銷售量將從現(xiàn)在的小幾千套發(fā)展到1萬套、10萬套，甚至五年后達(dá)到百萬套量級(jí)，1550nm激光雷達(dá)如果到了百萬套級(jí)別，那么激光器里主動(dòng)被動(dòng)器件，從隔離器、濾波器、合束器，到半導(dǎo)體泵浦源、種子源，甚至是EDFA摻餌光纖，都有清晰且規(guī)模化的有效降本路徑。

▍Q8：公司對(duì)于純固態(tài)的激光雷達(dá)有沒有發(fā)展計(jì)劃？如果從MEMS往純固態(tài)方向發(fā)展，有多少技術(shù)可以復(fù)用？

一徑科技表示對(duì)純固態(tài)激光雷達(dá)路線有相關(guān)規(guī)劃，并認(rèn)為目前市場(chǎng)對(duì)純固態(tài)的定義比較狹窄，包括對(duì)調(diào)頻連續(xù)波FMCW的實(shí)現(xiàn)方式，以及光學(xué)相控陣OPA掃描方式的定義不明確，所以公司發(fā)展固態(tài)激光雷達(dá)的規(guī)劃更偏遠(yuǎn)期。現(xiàn)在1550nm光纖激光器+APD的組合仍是公司未來3-5年的主力方向，但公司也會(huì)持續(xù)關(guān)注FMCW和OPA路線。另外一個(gè)全固態(tài)路線是VCSEL垂直腔面發(fā)射激光器+SPAD的FLASH方案，公司認(rèn)為FLASH方案在接收端芯片和發(fā)射端VCSEL陣列的光功率密度上，有明顯長(zhǎng)處但也有明顯的限制因素，因此FLASH激光雷達(dá)要達(dá)到目前半固態(tài)MEMS的視場(chǎng)角和探測(cè)距離有一定難度。一徑對(duì)短距雷達(dá)、長(zhǎng)距雷達(dá)、FLASH方案、OPA長(zhǎng)距方案都在積極進(jìn)行技術(shù)預(yù)研。在接收端，一徑表示無論是APD、SPAD還是ASIC芯片都有復(fù)用的可能。MEMS是一個(gè)掃描部件，整個(gè)產(chǎn)品的接收端、發(fā)射端，還有系統(tǒng)架構(gòu)中其他非掃描部件的器件及子模塊，可復(fù)用的比例較高。

▍Q9：財(cái)務(wù)方面，公司的毛利率怎么樣？

公司表示以ML-30s目前的設(shè)計(jì)來說，假設(shè)其中的主板、核心IC、FPGA不發(fā)生變化，隨著2022-2023年銷量上升，如果2023年能到數(shù)十萬臺(tái)的級(jí)別，公司有能力持續(xù)保持有競(jìng)爭(zhēng)力的毛利。

▍Q10：公司的融資情況？

公司從2017年完成明勢(shì)資本、臻云創(chuàng)投以及英諾天使基金的天使輪后，不斷得到產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略投資方的關(guān)注，歷史投資者包括元戎啟行、英特爾資本、小鵬汽車、國(guó)汽投資、東風(fēng)交銀汽車基金等。2022年3月公司剛完成新一輪股權(quán)融資。

▍風(fēng)險(xiǎn)因素：

公司MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)不及預(yù)期；公司車端業(yè)務(wù)拓展不及預(yù)期；智能駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期等。

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